AVALIAÇÃO DE MÉTODOS DE DETERMINAÇÃO DE COORDENADAS ESPACIAIS COM O USO DE ESTAÇÕES TOTAIS ROBÓTICAS PARA MONITORAMENTO GEODÉSICO DE ESTRUTURAS.

Autores

¹Martins, D.O.; ²da Silva, I.

¹STT/EESC/USP Email: diegoolmartins@usp.br
²STT/EESC/USP Email: irineu@sc.usp.br

Resumo

O monitoramento de estruturas a partir de métodos geodésicos é uma prática já consagrada nos meios técnico e científico. Por muito tempo eles se basearam em técnicas de triangulação, trilateração e nivelamento geométrico de precisão. Mais recentemente, no entanto, com o advento das estações totais robóticas, o método da irradiação tridimensional aliado à automatização dos instrumentos de medição, passou a ser uma opção viável e que tem proporcionado bons resultados em suas aplicações práticas. Em geral, a aplicação dessa técnica de medição se baseia na observação de pontos da estrutura a partir de uma única estação de monitoramento, conhecido por método polar. Trata-se, evidentemente, de um método de medição simples de ser aplicado, porém, pouco consistente. Por esta razão, as pesquisas científicas atuais sobre esse tema têm se concentrado no desenvolvimento de modelos matemáticos e técnicas baseadas no uso de redes geodésicas de referência e medições multipolares, em que os ângulos e as distâncias são observados concomitantemente a partir de vários pilares. Tem-se assim, um modelo com redundância de observações e, portanto, mais robusto. Neste contexto, o presente artigo tem como objetivo apresentar e discutir dois métodos de determinação de coordenadas espaciais propostos pelos autores, baseados no modelo multipolar. Para a validação dos modelos e métodos de determinação de coordenadas espaciais, foram realizados ensaios práticos com duas estações totais robóticas e alvos com deslocamentos espaciais controlados. Adicionalmente, são apresentados os resultados dos ensaios e suas respectivas modelagens matemáticas.

Keywords

Estação Total Robótica; Monitoramento Geodésico; Medição Multipolar

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