COMPARAÇÃO DE LEVANTAMENTO GEODÉSICO E LEVANTAMENTO AEROFOTOGRAMÉTRICO COM AERONAVE REMOTAMENTE PILOTADA PARA USO EM GEORREFERENCIAMENTO DE IMÓVEIS RURAIS

Autores

¹Ramos, I.M.G.; ²Lima, L.A.; ³Silva, T.M.G.; ⁴Gallis, R.B.A.; ⁵Barbosa, R.L.; ⁶Guimarães, G.N.

¹UFU- UNIVERSIDADE FEDEREAL DE UBERLÂNDIA Email: isadoragoncalves10@outlook.com
²UFU- UNIVERSIDADE FEDEREAL DE UBERLÂNDIA Email: luanearaujo@live.com
³UFU- UNIVERSIDADE FEDEREAL DE UBERLÂNDIA Email: thayanegilla@outlook.com
⁴UFU- UNIVERSIDADE FEDEREAL DE UBERLÂNDIA Email: rodrigogallis@ufu.br
⁵UFU- UNIVERSIDADE FEDEREAL DE UBERLÂNDIA Email: rluisbarbosa@ufu.br
⁶UFU- UNIVERSIDADE FEDEREAL DE UBERLÂNDIA Email: gabriel@ufu.br

Resumo

O uso de RPAs (Aeronaves Remotamente Pilotadas) vem se tornando mais comum e demonstrando com eficácia sua utilização no mapeamento aerofotogramétrico para geração de produtos cartográficos com rapidez, precisão e custos reduzidos para diversas áreas da engenharia, agronegócio, meio ambiente e áreas afins. Com o crescente aumento da autonomia de voo dessas aeronaves, a utilização de sistemas de imageamento embarcados com maiores resoluções espectrais e geométricas e a integração dos Sistemas de Navegação Por Satélite aos Sistemas de Navegação Inercial, proporcionando melhor acurácia ao georreferenciamento das imagens faz com que os RPAs possam ser utilizados no mapeamento topográfico de áreas rurais. O objetivo deste trabalho é comparar o georreferenciamento do limite que demarca a área da UFU – Universidade Federal de Uberlândia, campus Monte Carmelo, localizado em uma propriedade rural, por meio de dois métodos de levantamento: um levantamento geodésico e um levantamento aerofotogramétrico, onde limite será medido numa ortoimagem que será gerada com imagens de um voo com um RPA. O levantamento geodésico do campus da Universidade Federal de Uberlândia já foi realizado. Os vértices que compõem o limite da área de estudo foram levantados pelo método de posicionamento Relativo Estático Rápido. O tempo de rastreio durou entre 5 a 10 minutos por ponto. Após o processamento o valor do perímetro levantado foi de 2.260,75 m e uma área de 24,2001 ha. Os dados do levantamento geodésico utilizados foram coletados com dois receptores utilizando o método de posicionamento Real Time Kinematic (RTK) e pós-processado. O levantamento de campo utilizando receptores GNSS seguiu as instruções da Norma Técnica para Georreferenciamento de Imóveis Rurais do Incra (Instituto Nacional de Colonização e Reforma Agrária) lei nº 10.267 de 2001, 3º Edição, 2013, que prevê regularização das terras e áreas não certificadas para criar um banco de dados com os imóveis rurais presentes no território brasileiro. A metodologia na norma vigente para o levantamento de perímetro de propriedades rurais, conforme o item 4.4 Padrões de Precisão da Norma Técnica, preconiza os seguintes valores de precisão posicional para limites de imóveis: a) para vértices situados em limites artificiais: melhor ou igual a 0,50 m, b) para vértices situados em limites naturais: melhor ou igual a 3,00 m; e c) para vértices situados em limites inacessíveis: melhor ou igual a 7,50 m. Dessa forma, o presente trabalho irá enfatizar as etapas para a execução de um projeto fotogramétrico com as imagens adquiridas com um RPA para depois realizar as medições do limite na ortoimagem a ser gerada e comparar com o limite levantado em campo utilizando receptores GNSS. Será feita uma classificação da ortoimagem através da Análise da Exatidão Cartográfica da mesma, que consiste em avaliar estatisticamente as discrepâncias entre as coordenadas de pontos obtidos na imagem e as coordenadas de pontos homólogos obtidos a partir de pontos observados no terreno ou de uma fonte com precisão confiável. Espera-se que o limite da área rural obtido através das medições na ortoimagem possa atender os valores de precisão posicional da Norma Técnica para Georreferenciamento de Imóveis Rurais do Incra (Instituto Nacional de Colonização e Reforma Agrária) lei nº 10.267 de 2001, 3º Edição, 2013.

Keywords

Georreferenciamento; Voo Aerofotogramétrico; RPAs

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