CARACTERIZAÇÃO ALTIMÉTRICA ATRAVÉS DE SENSOR MULTIESPECTRAL EMBARCADO EM AERONAVE REMOTAMENTEPILOTADA

Autores

¹Rosalen, D.L.; ²Goes, M.J.; ³Pinhal, C.V.G.; ⁴Silva, I.

¹FCAV/UNESP Email: rosalen@fcav.unesp.br
²FCAV/UNESP Email: rosalen@fcav.unesp.br
³FCAV/UNESP Email: rosalen@fcav.unesp.br
⁴EESC/USP Email: rosalen@fcav.unesp.br

Resumo

Levantamentos topográficos planialtimétricos que permitem a caracterização altimétrica de uma gleba de terras são fundamentais para projetos de plantio, de irrigação, de práticas conservacionistas e de planejamento do uso do solo. Destaca-se que a utilização de métodos autônomos de navegação de máquinas agrícolas exige também a caracterização altimétrica para fins de planejamento das linhas de semeadura ou plantio. Atualmente, o Sensoriamento Remoto no nível aéreo, pode ser realizado através de Aeronave Remotamente Pilotada - RPA. Sensores multiespectrais tiveram suas dimensões e massa reduzidos de forma a serem embarcados em RPAs de pequeno porte e permitem, quando comparados aos sensores RGB (Red/Green/Blue) ou NIR (Near Infrared), o registro, simultâneo e independente, de um maior número de bandas espectrais, possibilitando a detecção de diferentes formas de estresse vegetal. Dessa forma, entende-se que o uso de RPAs equipados com sensores multiespectrais para detecção de estresse é bastante promissor; porém, há a necessidade da realização de trabalhos que verifiquem a viabilidade da utilização destes para a caracterização altimétrica, ampliando o leque de aplicações desta modalidade de sensor e, dentro de certos limites, dispensar a utilização de sensores RGB voltados exclusivamente para levantamentos topográficos planialtimétricos. Dessa forma, objetivou neste trabalho verificar a compatibilidade da utilização desta modalidade de sensor para fins de caracterização altimétrica de terreno. Para tanto, realizou-se um levantamento in loco, utilizando-se posicionamento relativo GNSS, de uma gleba de terras e comparou-se este com os mapeamentos realizados a partir de imagens obtidas por RPA equipada com sensor multiespectral Parrot Sequoia e RPA equipada com sensor RGB de alta qualidade (modelo senseFly SODA). A partir dos dados obtidos foram confeccionadas plantas topográficas, assim como a análise estatística da diferença altimétrica absoluta entre o levantamento realizado in loco com os dois aerolevantamentos. Os resultados indicaram que a diferença média de altitudes para o sensor multiespectral foi de 0,16 m +/- 0,02 m e para o sensor RGB foi de 0,07 m +/- 0,01 m e que ocorreu diferença significativa entre esses valores. Dessa forma, apesar do sensor multiespectral ter alcançado resultados na ordem de decímetros, sua qualidade para descrição altimétrica é inferior ao sensor RGB, sendo assim o uso dessa modalidade de sensor deve ser avaliada em função da qualidade almejada no levantamento.

Keywords

fOTOGRAMETRIA DIGITAL; RPA; MODELO DIGITAL DE TERRENO

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